关于非营运货车出了事故保险公司是否理赔的问题，这主要取决于事故发生时车辆的具体使用情况以及保险合同的约定。

首先，我们需要明确的是，非营运货车在投保时，其使用性质是被明确为非营运的。这意味着，按照保险合同的约定，车辆应当主要用于非商业性的运输活动，如个人使用、家庭自用等，而不涉及商业性的货物运输。

如果非营运货车在正常非营运状态下发生事故，即车辆并未用于商业性的货物运输，而是按照其投保时的使用性质进行使用，那么在这种情况下，一旦发生事故，保险公司通常会按照保险合同的约定进行理赔。 然而，如果非营运货车被用于非法营运，比如没有取得相关的营运证件，却长期从事货物运输等商业活动，那么在这种情况下发生事故，保险公司很可能会以违反保险合同约定为由拒绝赔偿。这是因为，非法营运改变了车辆的原使用性质，使得车辆的危险程度显著增加，这违背了保险对价平衡原则。

此外，根据《中华人民共和国保险法》的相关规定，在合同有效期内，如果保险标的的危险程度显著增加，被保险人应当及时通知保险人。如果被保险人未履行通知义务，因保险标的危险程度显著增加而发生的保险事故，保险人不承担赔偿保险金的责任。

因此，对于非营运货车出了事故保险公司是否理赔的问题，关键在于判断事故发生时车辆的使用情况是否符合保险合同的约定。如果存在争议，车主可以与保险公司进行协商，或者通过法律途径来解决。

建议：为了保障自身的权益，车主在投保时应当如实说明车辆的使用性质，并在使用过程中严格按照车辆性质进行驾驶。如果车辆的使用性质发生了变化，比如从非营运变为营运，车主应当及时通知保险公司，并按照保险公司的要求增加保险费或解除合同。这样，才能在遇到事故时获得应有的赔偿。