具体来说，遗嘱可以通过自书、代书、录音、录像、口头或公证等形式订立，每种形式都有其特定的要求和规定。例如，自书遗嘱需要由遗嘱人亲笔书写、签名，并注明年、月、日；代书遗嘱则需要有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
在订立遗嘱的过程中，重要的是确保遗嘱人的真实意愿得到体现，并遵循法定的形式和要件。家庭成员的签字并不是遗嘱订立的必要条件，除非在特定情况下，如代书遗嘱中，需要见证人的签字来证实遗嘱的真实性。
因此，如果您打算订立遗嘱，建议您了解并遵循相关的法律规定，确保遗嘱的合法性和有效性。如果您对遗嘱的订立有任何疑问或需要进一步的法律建议，请咨询专业的法律人士。