车辆统筹保险在合法合规的框架下是合法的，但关键在于要区分由政府主导的合法社会保险统筹与市场上可能存在的非法“统筹”机构。以下是对这一问题的详细解答：

一、合法车辆统筹保险的定义

合法的车辆统筹保险，通常指的是在特定群体（如交通厅原直属企事业单位）内部，按照车辆数目缴纳交通安全统筹费，用于在车辆遭遇交通事故、自然灾害、旅客意外伤害等事故时给予经济赔偿的一种制度。这种统筹保险是基于国家法律法规建立的，旨在实现风险分散和提高保障效率。

二、统筹保险公司的合法性及条件

1. 注册登记：合法的统筹保险公司必须按照公司注册的法定程序办理注册登记，并取得营业执照后才能正式开展业务。这是其合法性的基础。

2. 业务范围：统筹保险公司可以经营包括财产保险、人身保险等在内的多类保险业务，但必须符合我国《保险法》对保险公司经营范围的规定。

三、市场上存在的非法“统筹”机构

需要警惕的是，市场上可能存在一些打着“统筹”旗号的非法机构。这些机构不具备合法的保险经营资质，却收取费用并承诺提供保障。它们往往存在资金管理不规范、赔付能力不足等问题，一旦发生纠纷或需要赔付时，参保人权益往往难以得到有效保障。

四、如何选择合法的车辆统筹保险

1. 核实机构资质：在选择车辆统筹保险时，务必核实机构的资质和信誉。可以通过查询相关政府部门的官方网站或咨询专业的保险机构来确认机构的合法性。

2. 了解合同条款：在签订统筹保险合同前，务必仔细阅读合同条款，了解保险责任、免责条款等内容。如有疑问，应及时咨询专业人士。

3. 选择正规渠道：建议通过正规的保险机构或官方网站购买车辆统筹保险，避免通过不明来源或非法渠道购买。

综上所述，车辆统筹保险在合法合规的前提下是合法的，并为社会提供了重要的保障功能。然而，消费者在选择时需谨慎辨别机构的资质和信誉，确保自身权益不受损害。同时，对于市场上存在的非法“统筹”机构，消费者应提高警惕并避免上当受骗。