在开庭离婚时，父母通常是可以去的，但需遵守法庭规则和程序，且应视案件是否公开审理而定。以下是对此问题的详细解答：

1. 公开审理的情况：

- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，离婚案件在大多数情况下是公开审理的。 - 在公开审理的情况下，父母作为普通公民，有权申请旁听，以了解案件进展。此时，他们需凭借有效身份证件按照法庭要求进行登记后进入法庭旁听。 - 父母在旁听过程中应遵守法庭纪律，不得有扰乱法庭秩序的行为。

2. 不公开审理的情况：

- 如果离婚案件当事人申请不公开审理并且获得法院准许，这主要是考虑到离婚案件可能涉及当事人的隐私。 - 在不公开审理的情况下，一般不允许其他无关人员进入法庭。但父母若作为当事人的法定代理人（如当事人是无民事行为能力人或限制民事行为能力人）或委托诉讼代理人，则可以参加庭审。

3. 父母作为诉讼代理人的情况：

- 无论案件是否公开审理，若父母作为当事人的诉讼代理人，凭相关委托手续，都能参加庭审。 - 作为诉讼代理人，父母可以代表当事人进行陈述、举证、质证等诉讼活动。

综上所述，开庭离婚时，父母通常可以去旁听或参与庭审，但需根据案件是否公开审理以及自身的身份角色来决定。同时，父母在庭审过程中应保持冷静和客观，遵守法庭规则和程序，以理性和客观的态度面对整个诉讼过程。这样不仅能保障庭审的顺利进行，也能更好地维护自身及子女的合法权益。如果你有任何进一步的问题或需要法律帮助，请直接向我咨询。