起诉离婚时，孩子抚养权的判定是一个复杂而细致的过程，法院会综合考虑多个方面以确保判决结果对孩子成长最为有利。以下是对孩子抚养权判定主要考虑因素的详细解读：

### 一、孩子年龄

* 两周岁以下：通常判给母亲。这是因为两周岁以下的子女尚处于哺乳期，为保证婴儿的发育成长，一般应随母方生活。除非母方存在特定情形，如患有久治不愈的传染性疾病、有抚养条件不尽抚养义务、生活环境对抚养子女明显不利等，否则父方难以获得抚养权。
* 两周岁以上：会优先考虑条件较好的一方。法院会综合考虑父母双方的经济状况、个人素质、生活环境、对子女的责任感以及与子女的感情亲密程度等因素。若一方存在特殊情况，如已做绝育手术、子女随其生活时间较长且改变环境对子女不利、无其他子女而另一方有其他子女、患有严重疾病不宜与子女共同生活等，可予优先考虑。
* 八周岁以上（或十周岁以上，根据不同法律条文可能有所差异）：会尊重孩子的意愿。法院在判决时会考虑孩子的真实意愿，并以其为重要参考因素。

### 二、父母经济状况与抚养能力

* 经济状况：能提供更好生活条件者占优。法院会评估父母双方的经济状况，包括收入、财产等，以确定哪方能为孩子提供更优越的生活条件。
* 抚养能力：如照顾孩子的时间和精力等。法院会考虑父母双方的抚养能力，包括是否有足够的时间和精力照顾孩子，以及是否能提供良好的教育环境等。

### 三、父母品德

* 法院会评估父母双方的品德情况，包括是否有不良行为、是否对子女有虐待或遗弃行为等。若一方存在品德问题，可能会影响其获得抚养权。

### 四、其他因素

* 父母双方协议：父母双方可协议轮流抚养子女，或者协商确定由一方抚养。若双方能达成协议，且协议内容对子女成长有利，法院通常会予以认可。
* 特殊情况：如一方离婚后再婚困难、子女单独随（外）祖父母共同生活多年且（外）祖父母要求并有能力协助照顾等，虽不是法定优先抚养子女的情况，但法院在判决时会予以考虑。

综上所述，起诉离婚时孩子抚养权的判定是一个综合考量的过程，法院会依据实际情况做出公正合理的判决。在争取抚养权时，建议父母双方保持冷静理性，充分沟通协商，以孩子的成长为重。