起诉探视权通常需要准备以下材料：

1. 起诉状：

- 起诉状是启动诉讼程序的基本文件，需要详细阐述原告（通常是未直接抚养子女的一方）的诉讼请求，即要求实现或变更探视权的具体内容和方式。 - 起诉状中应包含原、被告的基本信息，如姓名、性别、出生日期、民族、住址、联系方式等。 - 明确诉讼请求，如要求确定探视的时间、地点、方式等。 - 陈述事实和理由，包括双方离婚的情况、子女抚养权的归属、探视权行使的障碍以及请求变更探视权的依据等。

2. 证据材料：

- 离婚判决书或调解书：证明双方已经离婚，并且明确了子女的抚养权归属。 - 探视权协议（如有）：如果双方曾就探视权达成过协议，应提供该协议作为证据。 - 阻碍探视的证据：如被告拒绝配合探视的聊天记录、短信、邮件等通信记录，或者证人证言，证明被告存在阻碍探视的行为。 - 子女意见（如适用）：如果子女已经达到一定年龄，并且其意见对探视权的行使有重要影响，可以提交子女的意见作为参考。 - 其他相关证据：如子女的医疗记录、学校证明等，可能用于证明探视权的行使对子女的身心健康有利或存在特殊情况需要调整探视方式。

3. 身份证明和授权委托材料：

- 原告的身份证复印件：证明原告的身份信息。 - 授权委托书（如有）：如果原告委托律师代理诉讼，需要提供授权委托书及律师的执业证书复印件。

4. 法院要求的其他材料：

- 根据不同法院的具体要求，可能还需要提供其他相关的材料，如诉讼费用缴纳凭证、财产保全申请（如有）等。

在准备这些材料时，建议咨询专业的律师或法律工作者，以确保材料的完整性和准确性，并了解具体的诉讼程序和法律规定。同时，也要注意保护个人隐私和子女的权益，避免在诉讼过程中造成不必要的伤害。