起诉“小三”是否有诉讼时效，需分情况讨论：

### 一、返还夫妻共同财产：通常无诉讼时效限制
若起诉“小三”要求返还夫妻共同财产（如一方私自赠与的房产、车辆、大额转账等），此类纠纷属于物权保护范畴，一般不受诉讼时效限制。根据《民法典》相关规定，夫妻共同财产是一个整体，一方未经对方同意擅自将财产赠与“小三”，侵害了另一方的财产权益，另一方有权随时要求返还。

举例说明： 丈夫在婚姻存续期间，未经妻子同意，将夫妻共同存款50万元转账给“小三”。妻子发现后，即使过了3年甚至更长时间，仍可起诉“小三”要求返还这50万元，法院通常会支持妻子的诉求。

### 二、侵权纠纷（如名誉权侵害）：适用三年诉讼时效
若起诉“小三”是基于侵权行为（如“小三”公开侮辱、诽谤原配，导致原配名誉受损），则适用三年普通诉讼时效。诉讼时效从权利人知道或应当知道权利被侵害，以及明确义务人之日起计算。超过诉讼时效后起诉，若对方提出时效抗辩，法院可能驳回诉求。

举例说明： “小三”在社交媒体上发布不实信息，诽谤原配“破坏他人家庭”，导致原配社会评价降低。原配在事发1年后才知道此事，此时诉讼时效从原配知道之日起计算3年。若原配在4年后才起诉，且“小三”提出时效抗辩，法院可能不再保护原配的名誉权赔偿请求。

### 三、涉及其他法律关系：依具体规定确定时效
若起诉“小三”涉及其他法律关系（如财产分割、债务承担等），诉讼时效需根据具体法律规定确定。例如：
- 夫妻共同财产分割：若因离婚涉及财产分割，诉讼时效一般为三年，自知道或应当知道财产被侵害之日起计算。
- 重婚罪追究：若“小三”与他人以夫妻名义共同生活，涉嫌重婚罪，则不受诉讼时效限制（因刑事犯罪的追诉时效另有规定），但需有充分证据证明。

### 法律建议

1. 及时取证：无论起诉“小三”基于何种理由，均需充分证据（如转账记录、聊天记录、证人证言等），尤其是证明“小三”存在过错或侵害权益的证据。


2. 明确诉求：起诉前需明确诉求是返还财产、赔偿损失还是追究刑事责任，不同诉求对应的法律程序和时效可能不同。


3. 咨询专业律师：诉讼时效的计算和适用可能因具体案情而异，建议提前咨询律师，避免因时效问题导致败诉。

总结：起诉“小三”是否有诉讼时效，需结合纠纷性质判断。返还夫妻共同财产通常无时效限制，但侵权纠纷适用三年时效，其他法律关系依具体规定。若有疑问，可直接向我咨询，我会根据您的案情提供详细法律分析。