关于起诉公司欠钱不还的程序和费用，我可以为你提供以下详细解答：
### 程序
1. 收集证据：首先，你需要收集能证明借贷关系的证据，如合同、借条、转账记录等。这些证据是起诉的基础，也是法院判断案件事实的重要依据。
2. 撰写起诉状：接下来，你需要撰写起诉状，明确原、被告信息，诉讼请求（如要求公司偿还欠款本金、利息等），以及事实与理由。起诉状需要详细陈述案件事实，并说明你的诉讼请求是基于哪些法律事实和规定。
3. 向法院递交起诉状和证据：将起诉状和证据一同递交到有管辖权的法院，通常是被告住所地法院。法院在受理后，会向被告送达诉讼文书，并安排开庭时间。
4. 开庭审理：在庭审中，双方会进行举证、质证和辩论。你需要向法庭展示你的证据，并说明其证明力。同时，你也需要对被告可能提出的抗辩进行反驳。
5. 法院判决：法院在听取双方陈述和审查证据后，会根据事实和法律作出判决。如果判决支持你的诉讼请求，你可以要求公司履行判决，偿还欠款。
### 费用
诉讼费用主要是案件受理费，根据诉讼标的额（即欠款金额）按比例收取。具体计算方式如下：
- 不超过1万元的，每件交纳50元；
- 超过1万元至10万元的部分，按照2.5%交纳；
- 以此类推，直至计算到超过2000万元为止，按照0.5%的标准进行缴纳。
如果胜诉，案件受理费一般由败诉方（即公司）承担。
### 注意事项
- 诉讼时效：请注意诉讼时效问题，一般为三年。如果超过诉讼时效再起诉，法院可能不会受理你的案件。
- 财产保全：为了确保自身合法权益得到妥善维护，你可以在提起诉讼时同步向法院申请采取财产保全措施，防止公司在诉讼期间转移财产。
希望以上解答能对你有所帮助。如果你还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。