在责任书（这里我们理解为类似事故认定书，用于明确事故责任）出来以后，主责方确实还需要联系保险公司，以下是详细的解释：
首先，责任书明确了事故中的责任划分，这是后续赔偿流程的重要依据。如果主责方已经购买了车辆保险，并且事故属于保险赔偿范围，那么主责方有责任联系其保险公司，以便启动赔偿程序。
保险公司会根据责任书中载明的事故责任、损失情况等，来判断是否属于保险责任范围，并据此进行赔偿计算。这一过程中，责任书的准确性、公正性对于保险公司和受害人来说都至关重要，因为它直接关系到赔偿责任的确定和赔偿金额的多少。
具体来说，主责方联系保险公司的流程可能包括：
1. 准备相关材料：主责方需要准备好事故认定书、身份证明、以及可能涉及的其他相关证明材料（如医疗证明、财产损失证明等，具体根据事故情况而定）。
2. 提交理赔申请：将这些材料提交给保险公司，并填写相应的理赔申请表格。
3. 等待审核与赔偿：保险公司会对提交的材料进行审核，并根据事故认定书的责任划分和保险合同的约定，来确定是否赔偿以及赔偿的金额。如果双方对赔偿结果无异议，保险公司会按照约定的方式和期限进行赔付。
此外，如果主责方逃逸或无法联系，根据相关规定，受害人仍有权要求主责方投保的保险公司承担相应的赔偿责任。这进一步强调了联系保险公司的重要性。
综上所述，责任书出来以后，主责方确实需要联系保险公司，以便按照保险合同的约定和事故责任划分，启动赔偿程序并确保受害人得到应有的赔偿。