### 一、法律依据
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员，且调解无效的，法院应当准予离婚。同时，无过错方还有权请求损害赔偿，包括物质损害赔偿和精神损害赔偿。
### 二、证据收集
在起诉离婚前，你需要收集相关证据来证明家庭暴力的存在。这些证据可以包括：
- 报警记录：警察出警后的相关记录能直接证明家暴的发生时间、地点及经过。
- 医院诊断与病历：医院的诊断证明和病历是证明受伤情况的重要证据。
- 伤情照片：拍摄清晰可见的受伤部位照片，作为直观的家暴证据。
- 证人证言：邻居、居委会工作人员等目睹家暴发生的证人所提供的证言具有法律效力。
- 聊天记录与录音：保存能证明家暴事实的聊天记录、通话录音等电子证据。
### 三、起诉准备
1. 撰写起诉状：明确诉讼请求，如请求判决离婚、分割夫妻共同财产、争取子女抚养权等，并详细阐述遭受家暴的情况，附上相关证据。
2. 提交起诉状与证据：将起诉状和相关证据提交给有管辖权的法院，通常是被告住所地或经常居住地的法院。
### 四、法院审理与调解
- 法院受理案件后，会进行审理，并首先尝试调解。若调解无效，且能够证明存在家庭暴力，法院将判决准予离婚。
- 在庭审过程中，要如实向法官陈述家暴情况以及自己的诉求，确保法院能够全面了解案情。
### 五、安全保护与后续支持
1. 人身安全保护令：如果遭受家暴情况较为严重，可以向法院申请人身安全保护令，以禁止被申请人实施家庭暴力、骚扰、跟踪、接触申请人及其近亲属，并责令被申请人迁出申请人住所。
2. 法律援助与心理咨询：受害者如需法律援助或心理咨询，可向当地法律援助机构或心理咨询机构寻求帮助。
综上所述，被老公打了不仅可以起诉离婚，而且法律为受害者提供了全面的保护和支持。如果你正在遭受家庭暴力，请勇敢站出来，运用法律武器维护自己的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。