自愿离婚协议书的撰写需要遵循一定的格式和内容要求，以确保其法律效力及双方的合法权益。以下是一份详细、清晰的自愿离婚协议书撰写指南：

### 一、标题与基本信息

* 标题：自愿离婚协议书
* 基本信息：写明夫妻双方的姓名、性别、民族、出生日期、身份证号、住址及联系电话。

### 二、引言部分

* 简要说明双方因感情破裂等原因，经友好协商，决定自愿解除婚姻关系，并就相关事宜达成如下协议。

### 三、具体条款

1. 子女抚养权及探视权

* 详细列出子女的姓名、性别、出生日期。
* 明确抚养权归属，包括孩子随哪一方生活。
* 约定抚养费的数额、支付方式（如按月支付、一次性支付等）和支付时间。
* 规定探视权的具体行使方式，包括时间、地点、频率，并确保双方应配合，不得无故阻挠。

2. 财产分割

* 列出夫妻共同财产的种类、数量、价值，如房产、车辆、存款、股票、基金等。
* 明确各项财产的分割方案，确保具体且详细。
* 若有债务，需明确债务的性质、数额及承担方。

3. 其他事项

* 根据实际情况约定其他相关事项，如户口迁移、经济帮助、精神损害赔偿等。
* 确认双方无其他未尽事宜或争议，并约定纠纷解决方式，如协商，不成可诉诸法院。

4. 违约责任

* 约定如一方违反协议应承担的违约责任，如支付违约金。

### 四、结尾部分

* 签字确认：双方当事人需在协议书上签字并按手印，确保协议的真实性和有效性。
* 日期注明：明确协议签订的日期。
* 生效说明：一般说明本协议自双方签字并经婚姻登记机关批准之日起生效。

### 五、注意事项

1. 内容真实、合法：协议内容必须真实且符合法律法规，不得损害国家、集体和他人的合法权益。

2. 明确具体：各项条款应尽可能明确具体，避免模糊不清导致后续纠纷。

3. 平等自愿：协议应在双方平等自愿的基础上签订，无欺诈、胁迫等情形。

4. 法律审查：建议在签订前请专业律师对协议进行审查，确保其法律效力及内容的完善性。

5. 留存证据：签订后的协议应妥善保管，并考虑拍照或录像留作证据，以防丢失或被篡改。

综上所述，撰写自愿离婚协议书时，应确保内容全面、详细、合法，并遵循相关格式要求。同时，建议在签订前咨询专业律师，以确保协议的法律效力和双方的合法权益得到保障。