在符合一定条件的情况下，继承人确实可以起诉借款人要求偿还债务。这主要取决于债权是否已被继承以及是否存在充分的证据来支持诉讼请求。以下是对这一问题的详细解答：
一、法律依据与债权继承根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗产包括自然人死亡时遗留的个人合法财产，其中债权作为一项重要的财产权利，通常是可以被继承的。当被继承人（即原债权人）去世后，其债权将依法转移给继承人。这意味着，继承人因此取得了债权人的法律地位，有权对债务人（即借款人）主张债权。
二、起诉的条件与要求1. 原告资格：
- 继承人需已合法继承了被继承人的债权，从而与债权债务纠纷产生直接利害关系，具备作为原告的主体资格。2. 明确被告：
- 继承人必须能够明确指出借款人的身份信息，包括但不限于姓名、性别、工作单位及住所等，以确保诉讼对象的具体性和可识别性。3. 具体诉讼请求与事实理由：
- 继承人需明确提出具体的诉讼请求，如要求借款人偿还的借款本金及利息数额等。 - 继承人还需详细阐述借款事实的发生经过及理由，并提供充分的证据材料来支持其主张，如借条、转账记录、聊天记录等，以证明借款关系的真实存在和借款金额的确切性。4. 管辖与受理范围：
- 债权债务纠纷属于人民法院受理民事诉讼的范围。 - 在管辖方面，根据相关法律规定，因合同纠纷提起的诉讼，一般由被告住所地或合同履行地的人民法院管辖。 三、实际操作与建议1. 确认债权继承：
- 继承人应首先确认自己已合法继承了债权，并收集齐全所有相关证据材料。2. 评估诉讼成本与效益：
- 继承人需要谨慎考虑诉讼的成本和效益，以及可能带来的家庭和社会影响。在某些情况下，通过协商或调解解决纠纷可能更为妥善和高效。3. 寻求专业法律意见：
- 如果债务尚未清偿，且证据充分，继承人可以以自己的名义向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求借款人偿还债务。然而，如果债务已经清偿或者存在其他复杂情况，如债务转移、抵销等，继承人则需要进一步分析具体情况，并可能需要寻求专业律师的帮助来制定合适的诉讼策略。综上所述，继承人在符合法定条件和拥有充分证据的情况下，完全有权起诉借款人要求偿还债务。但在实际操作中，应根据具体情况灵活处理，并寻求专业法律意见以确保自身权益的最大化保护。