1. 形成扶养关系的情况：
- 如果继父母与继子女之间形成了扶养关系，如继父母对未成年继子女进行了抚养教育，或成年继子女对继父母进行了赡养扶助等，那么双方互有继承权。在这种情况下，继子女作为第一顺序继承人，可以继承继父母的遗产；同样，继父母也可以继承继子女的遗产。2. 未形成扶养关系的情况：
- 如果继父母与继子女之间未形成扶养关系，例如继子女在成年后才到继父母家生活，双方没有建立起紧密的家庭关系，那么一般不发生法定继承关系。即继子女不能继承继父母的遗产，继父母也不能继承继子女的遗产。在判断是否形成扶养关系时，法院会综合考虑多种因素，如共同生活的时间、经济依赖程度、生活上的照料以及情感上的联系等。如果继子女对继父母尽了较多赡养义务，即使在未形成扶养关系的情况下，也可能会根据具体情况适当分得遗产。
综上所述，继子女对继父母是否有继承权，核心在于双方是否形成了扶养关系。如果您对此有更多疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。