结论前置：继子女与继父母形成抚养赡养关系后，继子女有权继承继父母和生父母的遗产。 详细解释：

1. 继承继父母的遗产：

- 继子女与继父母形成抚养赡养关系后，在法律上与亲生子女地位相当，属于法定继承人范畴。这意味着，继子女可以参与继父母遗产的法定继承，享有与亲生子女同等的继承权。

2. 继承生父母的遗产：

- 继子女对其生父母的遗产继承权并不因与继父母形成抚养关系而丧失。在生父母去世且未立遗嘱排除其继承权等情况下，继子女依然可以继承生父母的遗产。 法律依据：

- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条的规定，遗产的继承顺序首先为配偶、子女、父母。其中，“子女”包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。这一法条明确指出了有扶养关系的继子女在继承上的法律地位。

抚养赡养关系的认定：

- 认定继子女与继父母之间是否形成抚养赡养关系，通常从共同生活、抚养教育事实、持续一定期间以及抚养意愿和经济支持等方面综合考量。
- 继父母需对继子女在生活上照料、教育等方面履行了一定义务，且这种抚养教育关系需持续一定时长，以形成稳定的抚养关系。

总结：

综上所述，继子女与继父母形成抚养赡养关系后，不仅有权继承继父母的遗产，同时也不丧失对生父母遗产的继承权。这是基于法律对抚养关系的认可以及对亲属关系中继承权的保障，旨在维护各方合法权益，确保遗产分配符合公平和法律原则。如有任何进一步的问题或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。