直系亲属是指和自己有直接血缘关系或婚姻关系的人，这包括直系血亲和直系姻亲。直系血亲指的是生育自己的和自己所生育的上下各代亲属。根据《中华人民共和国民法典》第一千零四十五条的规定，直系亲属明确包括但不限于配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女等。因此，从法律定义上看，祖孙（包括爷爷与孙子、奶奶与孙子、爷爷与孙女、奶奶与孙女等组合）明确属于直系亲属的范畴。
在实际生活中，祖孙关系不仅体现了深厚的血缘联系，还在法律上享有一定的权利和义务，如继承权、扶养与赡养义务等。这些权利和义务的设立，旨在保护家庭成员之间的合法权益，维护家庭关系的和谐与稳定。
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