监护人确实可以是爷爷奶奶。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，我们来详细解析一下这个问题。

首先，父母是未成年子女的法定监护人，这是基于血缘关系和法律规定的自然结果。父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，这种监护职责通常一直延续到子女成年。

然而，在某些特殊情况下，比如父母已经死亡、没有监护能力或者被撤销监护人资格后，就需要由其他有监护能力的人来担任监护人。这时，法律明确规定了监护人的顺序：

1. 第一顺序监护人是祖父母、外祖父母，也就是我们通常所说的爷爷奶奶和外公外婆。

2. 第二顺序监护人是兄、姐。

3. 第三顺序监护人是其他愿意担任监护人的个人或者组织，但这需要经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。

因此，在父母无法履行监护职责的情况下，爷爷奶奶作为第一顺序监护人，是有资格和能力来担任未成年子女的监护人的。

总的来说，监护人可以是爷爷奶奶，这是法律明确规定的。在需要确定监护人时，应优先考虑父母，若父母无法履行监护职责，则按照法律规定的顺序来确定监护人。希望这个解答能够帮助您更好地理解监护人的相关规定。