您好，关于您提出的“爷爷奶奶算法定监护人吗”这一问题，我可以根据《中华人民共和国民法典》的相关规定为您做出详细解答。
首先，我们要明确的是，父母是未成年子女的法定监护人。这意味着，在正常情况下，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，这种法定的监护职责一直延续到子女成年后终止。
然而，当出现父母死亡、没有监护能力或者被撤销监护人资格等特殊情况时，就需要由其他有监护能力的人来担任监护人。根据《中华人民共和国民法典》第二十七条的规定，在父母无法履行监护职责的情况下，祖父母、外祖父母是第一顺序的监护人。也就是说，如果父母无法担任监护人，且祖父母、外祖父母有监护能力，那么他们就可以成为未成年子女的法定监护人。
除了祖父母、外祖父母之外，如果他们也无法担任监护人或者没有监护能力，那么还可以由兄、姐来担任监护人，这是第二顺序的监护人。如果兄、姐也无法担任，那么还可以考虑其他愿意担任监护人的个人或者组织，但需要经过未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门的同意。
因此，在父母无法履行监护职责且祖父母、外祖父母有监护能力的情况下，爷爷奶奶是可以成为未成年子女的法定监护人的。这一规定体现了法律对未成年人权益的保护，也确保了未成年人在父母无法履行监护职责时能够得到妥善的照顾和保护。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或者需要进一步的咨询，请随时告诉我。