1. 一般情况下的抚养义务：
- 根据法律规定，父母是未成年子女的法定监护人，负有抚养、教育和保护的义务。爷爷奶奶作为祖辈，在正常情况下并不承担直接的抚养责任，而是更多地给予关爱、支持和帮助。2. 特殊情况下的抚养义务：
- 当满足以下两个关键条件时，爷爷奶奶需承担起抚养孙子孙女的责任：一是孩子的父母已经死亡或者父母无力抚养，如因疾病、失踪、去世等原因导致父母无法履行抚养义务；二是爷爷奶奶有负担能力。 - 这种情况下，爷爷奶奶的抚养义务是基于《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条的规定，即“有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务”。3. 自愿抚养的情况：
- 值得注意的是，即使在没有法律强制规定的情况下，如果爷爷奶奶自愿承担抚养孙子孙女的责任，并且实际上提供了抚养，那么这种抚养行为也是合法的，并可能形成事实上的抚养关系。这种自愿的抚养行为同样受到法律的保护。综上所述，爷爷奶奶对孙子孙女的抚养义务并非绝对，而是根据具体情况而定。在一般情况下，他们没有法定的抚养义务；但在特定条件下，且有负担能力时，他们则有义务抚养孙子孙女。如果你对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。