父母起诉孩子要求支付赡养费，主要需满足以下条件：

1. 存在法定赡养关系：

- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女对父母负有赡养义务。这种义务是基于血缘关系和法律规定产生的，不因子女的主观意愿而改变。也就是说，只要子女与父母之间存在法定的亲子关系，子女就应当承担赡养义务。

2. 父母缺乏劳动能力或生活困难：

- 父母起诉子女要求支付赡养费，通常是因为他们自身缺乏劳动能力或者生活陷入困难。这包括但不限于年老体弱、患有严重疾病、丧失劳动能力等情况。在这些情况下，父母无法依靠自己的力量维持基本生活，因此有权要求子女提供经济支持。

3. 子女有能力支付赡养费：

- 除了父母需要赡养外，子女还必须具备支付赡养费的能力。这包括子女有稳定的收入来源、足够的财产等。如果子女自身经济困难，无法承担赡养费用，那么父母起诉子女要求支付赡养费可能会面临一定的困难。不过，即使子女经济能力有限，也应根据其实际情况承担相应的赡养责任。

4. 赡养费金额合理：

- 父母起诉子女要求支付的赡养费金额应当合理。这通常需要根据父母的实际生活需要、子女的经济能力以及当地的生活水平等因素来综合考虑。如果父母要求的赡养费金额过高，超出了子女的经济承受能力，那么法院在判决时可能会进行适当的调整。 在起诉过程中，父母还需要注意以下几点：

- 收集证据：父母需要收集能够证明自己缺乏劳动能力或生活困难、子女有能力支付赡养费以及赡养费金额合理的证据。这些证据可能包括医疗证明、收入证明、财产证明等。
- 选择合适的诉讼途径：父母可以选择向人民法院提起民事诉讼，要求子女支付赡养费。在诉讼过程中，父母需要遵循法律程序，提交起诉状和相关证据，并参加庭审等活动。
- 尊重法院判决：无论法院最终判决子女支付多少赡养费，父母都应当尊重法院的判决结果。如果子女不履行判决义务，父母可以向法院申请强制执行。

从法律后果的角度来看，如果子女不履行赡养义务，父母有权向法院提起诉讼要求子女支付赡养费。法院在审理此类案件时，会综合考虑父母的实际需要、子女的经济能力以及当地的生活水平等因素，作出合理的判决。如果子女拒不履行判决义务，还可能面临法律制裁，如被强制执行财产、限制高消费等。 建议：作为子女，应当自觉履行赡养义务，关心父母的生活和健康。如果确实存在经济困难或其他特殊情况无法承担赡养费用，应当与父母进行坦诚的沟通，并寻求合理的解决方案。如果父母已经提起诉讼要求支付赡养费，子女应当积极应诉，并尊重法院的判决结果。

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