您好，关于父母如何立遗嘱才合法的问题，这是一个涉及法律程序和规定的重要事项。以下是我为您详细整理的合法立遗嘱的步骤和注意事项：
### 一、遗嘱的法定形式
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗嘱有以下几种法定形式：
1. 自书遗嘱：
- 由遗嘱人亲笔书写，签名，并注明年、月、日。 - 全部内容必须亲笔书写，不能由他人代笔或电脑打印。 - 遗嘱末尾必须亲笔签名，并注明完整的年、月、日。2. 代书遗嘱：
- 应当有两个以上见证人在场见证。 - 由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。 - 见证人不能是无民事行为能力人、限制民事行为能力人、继承人、受遗赠人或与他们有利害关系的人。3. 打印遗嘱：
- 应当有两个以上见证人在场见证。 - 遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，并注明年、月、日。4. 录音、录像遗嘱：
- 应当有两个以上见证人在场见证。 - 遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或肖像，以及年、月、日。5. 口头遗嘱：
- 仅在危急情况下可以立口头遗嘱。 - 应当有两个以上见证人在场见证。 - 危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。6. 公证遗嘱：
- 由遗嘱人经公证机构办理。 - 虽然公证遗嘱形式更严格，但不再具有优先于其他形式遗嘱的效力。立有数份遗嘱、内容相抵触的，以最后的遗嘱为准。### 二、遗嘱的合法要件
1. 遗嘱人必须具有完全民事行为能力：
- 无民事行为能力人或限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。2. 遗嘱内容必须合法：
- 遗嘱人不能将财产留给没有继承权的宠物等。 - 遗嘱内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得违背公序良俗。3. 遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思：
- 受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。 - 伪造的遗嘱无效。 - 遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。### 三、夫妻共同订立遗嘱的特别注意事项
- 夫妻可以共同订立一份遗嘱来处理他们的共同财产。
- 共同遗嘱应当符合上述遗嘱的法定形式和要件。
- 夫妻双方都应当在遗嘱上签名，并注明年、月、日。
- 如果遗嘱内容涉及夫妻共同财产，应当明确各自对财产的处分意愿。
### 四、实践建议
1. 在立遗嘱前咨询专业律师：
- 律师可以提供专业的法律意见，确保遗嘱的合法性和有效性。2. 选择合适的遗嘱形式：
- 根据遗嘱人的具体情况和需求，选择最适合的遗嘱形式。3. 妥善保管遗嘱：
- 遗嘱应当妥善保管，避免遗失或损坏。 - 可以考虑将遗嘱存放在银行保险箱或交给信任的人保管。4. 及时更新遗嘱：
- 如果遗嘱人的财产状况、家庭情况或意愿发生变化，应当及时更新遗嘱。希望以上信息能够帮助您和您的父母了解如何合法地立遗嘱。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。