法定抚养义务人主要包括以下几类：

1. 父母：

- 父母是未成年子女的第一法定抚养义务人。无论子女是婚生还是非婚生，父母都有抚养、教育和保护子女的义务。这是基于血缘关系和保护未成年人权益的考量，是父母不可推卸的责任。

2. 祖父母、外祖父母：

- 在父母死亡或者无力抚养的情况下，有负担能力的祖父母、外祖父母对未成年孙子女、外孙子女有抚养的义务。这是为了保障未成年人的基本生活和成长需求，体现了法律在保障未成年人成长方面的全面性。

3. 兄、姐：

- 有负担能力的兄、姐，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年弟、妹，有扶养的义务。同样地，由兄、姐扶养长大的有负担能力的弟、妹，对于缺乏劳动能力又缺乏生活来源的兄、姐，也有扶养的义务。这体现了兄弟姐妹之间在特定情况下的相互扶养责任。

4. 形成抚养关系的继父继母：

- 对于形成抚养关系的继父或继母与继子女之间，他们之间的抚养义务也是法定的。这体现了在特定家庭关系中的权益保障，确保继子女在继父继母的抚养下能够健康成长。

这些法定抚养义务人的范围是基于法律规定产生的，具有强制性。不履行抚养义务可能需承担民事责任，情节严重的还可能触犯刑法。因此，作为法定抚养义务人，应当认真履行自己的抚养义务，确保被抚养人的基本生活和成长需求得到满足。

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