一、正当防卫且无需担责的情况
根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。特别地，对于正在进行的行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，同样不负刑事责任，这被称为特殊正当防卫。
举例说明： - 若张某深夜潜入李某家中欲实施抢劫并持刀威胁，李某在反抗过程中夺过刀将张某刺死，此情况下李某的行为属于正当防卫，不构成犯罪，无需承担刑事责任。二、防卫过当需担责的情况
如果防卫行为明显超过必要限度造成重大损害，就属于防卫过当。判断“必要限度”需综合考虑不法侵害的性质、手段、强度、危害程度以及防卫行为的性质、手段、强度、时机和造成的后果等因素。根据《刑法》第二十条第二款，正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但应减轻或者免除处罚。
举例说明： - 若小偷王某到赵某家行窃，在偷得财物准备离开时被赵某发现，赵某随手拿起木棍击打王某，但王某并未反抗只想逃离，而赵某仍持续击打导致王某死亡。在这种情况下，赵某的防卫行为就明显超过了必要限度，因为小偷的盗窃行为本身并未严重危及赵某的人身安全，赵某的过度防卫导致了王某的死亡，就可能构成防卫过当，需要承担相应的刑事责任。不过，在量刑时，法院会依法考虑减轻或者免除处罚。三、实际案件判断与建议
在具体案件中，判断正当防卫是否打死人犯法，需结合实际情况进行综合考量。包括不法侵害的性质、强度、紧迫性，防卫人的主观意图、防卫行为的手段和强度，以及防卫行为是否造成了不必要的损害等因素。
建议： - 在面对不法侵害时，应保持冷静，合理判断防卫的必要性和限度，避免过度防卫。 - 若防卫行为导致不法侵害人死亡，且您认为自己的行为属于正当防卫，建议及时收集相关证据，如现场监控、目击者证言等，以证明自己的防卫行为是合法且必要的。 - 若对具体案件有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律分析和建议。综上所述，正当防卫打死人是否犯法取决于具体的案件事实和法律规定。在行使正当防卫权利时，务必确保防卫行为的合法性和适度性，以避免不必要的法律责任。