机动车保险过期后上路，将会面临一系列的处罚措施。根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第三十九条的规定，如果机动车所有人或管理人未按照规定投保机动车交通事故责任强制保险，公安机关交通管理部门将采取以下措施：

首先，会扣留机动车。这是为了确保未投保的车辆不会继续在道路上行驶，从而避免可能因未保险而引发的交通事故和风险。

其次，公安机关交通管理部门会通知机动车所有人或管理人依照规定投保。这意味着车主需要尽快为车辆购买交强险，以满足法律规定的保险要求。

同时，车主还将面临罚款。具体罚款金额为依照规定投保最低责任限额应缴纳的保险费的2倍。这一罚款措施旨在惩罚车主未按规定投保的行为，并促使其今后遵守相关法律法规。

最后，如果机动车所有人或管理人依照规定补办了机动车交通事故责任强制保险，公安机关交通管理部门应当及时退还机动车。这意味着，只要车主及时补办了保险，就可以取回被扣留的车辆。

综上所述，机动车保险过期后上路将面临扣留机动车、通知投保、罚款以及补办保险后退还机动车等处罚措施。因此，建议车主务必按时为车辆购买保险，以确保自身和他人的安全，并遵守相关法律法规。