未成年办银行卡确实需要监护人陪同，但具体陪同情况会根据未成年人的年龄而有所不同。以下是详细的解答：

对于十六周岁以下的未成年人，他们无法独立办理银行卡，需要由监护人（通常是父母）代为办理。在这个过程中，未成年人本人可以不到现场，但监护人必须携带以下材料前往银行网点：

1. 监护人的有效身份证件；

2. 未成年人的有效身份证件或户口簿；

3. 监护关系证明，如户口簿（需能直接体现监护关系）、出生医学证明、法院判决文书/民事调解书或其他可依法证明监护人的证明材料。

特别需要注意的是，如果户口簿无法直接体现监护关系，比如户口簿上的户主是孩子的爷爷奶奶，那么就需要提供出生医学证明作为辅助证明材料。

对于满十六周岁但未满十八周岁的未成年人，他们虽然可以更加独立地参与一些民事活动，但在办理银行卡时，仍然可能需要法定代理人的协助，具体要求和流程可能会因银行和地区的不同而有所差异。在某些情况下，他们可能可以自己前往网点办理，但需要提供有效身份证件和有效劳动收入证明（如工资收入证明、纳税证明、用工合同、在职证明等）。如果不能提供这些材料，则可能需要按照未满十六周岁未成年人的要求来办理。

总的来说，未成年办银行卡需要监护人陪同的情况是比较常见的，特别是对于十六周岁以下的未成年人。在办理过程中，务必准备好所有必要的材料，并确保监护关系能够得到明确证明。同时，也建议提前咨询当地银行网点或客服部门，了解具体的办理要求和流程。