担保物权和用益物权是两种截然不同的他物权形态，它们之间的主要区别体现在以下几个方面：

1. 设立目的不同：

- 担保物权：设立担保物权的核心目的是确保债权的实现，它侧重于对物的交换价值的支配，即当债务人不履行债务时，债权人可以通过变卖担保物来优先受偿。 - 用益物权：用益物权的设立则是为了利用物的使用价值，权利人可以直接占有、使用标的物并获取收益。

2. 权利性质不同：

- 担保物权：担保物权通常具有从属性，它依附于主债权而存在，当主债权消灭时，担保物权也随之消灭。 - 用益物权：用益物权则多为独立性的主权利，它不依赖于其他权利而存在，一旦设立，权利人便独立地享有对标的物的使用权和收益权。

3. 标的物不同：

- 担保物权：担保物权的客体可以是动产、不动产以及权利，只要具有财产价值且能够流通的财产都可以作为担保物权的客体。 - 用益物权：用益物权的标的物主要为不动产，虽然理论上动产也可以设定用益物权，但在实践中较为罕见。

4. 存续期间不同：

- 担保物权：担保物权不能在设定权利后立即实现，它需要在所担保的债权已届清偿期且债务人不履行债务时，担保物权人才能行使变价受偿权。 - 用益物权：用益物权往往有明确的存续期间，此期间可以是约定的，也可以是法定的。在物权关系被解除之前，用益物权一直存在。

5. 客体价值形态变化的影响不同：

- 担保物权：担保物权的客体发生价值形态的变化，如价值改变、减少等，并不影响担保物权的存在。担保物权具有物上代位性，即当担保物权的标的物转化为其他价值形态时，担保物权以标的物的代替物为客体。 - 用益物权：用益物权的客体价值形态的变化将直接影响用益物权人的使用收益权。因为用益物权是对物的实际控制和利用，所以价值形态的变化会对其产生直接影响。

综上所述，担保物权和用益物权在设立目的、权利性质、标的物、存续期间以及客体价值形态变化的影响等方面都存在明显的区别。如果您在这方面有进一步的法律问题或需要更详细的解释，请随时向我咨询。