### 一、担保人起诉借款人的法律依据
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，担保人在承担担保责任后，有权向借款人追偿。具体来说：
- 追偿权：担保人履行债务后，即取得对借款人的追偿权。这意味着担保人可以要求借款人偿还其因承担担保责任而支付的款项。
- 法律依据：《民法典》第七百条规定，保证人承担保证责任后，除当事人另有约定外，有权在其承担保证责任的范围内向债务人追偿，享有债权人对债务人的权利，但是不得损害债权人的利益。
### 二、担保人起诉借款人的条件
担保人起诉借款人并非无条件，需满足以下条件：
- 已承担担保责任：担保人必须已经实际承担了担保责任，即向债权人支付了款项。
- 有追偿权：担保人需证明其享有对借款人的追偿权，这通常通过担保合同、代偿收据等证据来证明。
- 符合起诉条件：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，起诉需满足原告与本案有直接利害关系、有明确的被告、有具体的诉讼请求及事实和理由等条件。
### 三、担保人起诉借款人的程序
担保人起诉借款人需遵循以下程序：
1. 准备起诉材料：包括起诉状、担保合同、代偿收据等证据材料。
2. 确定管辖法院：担保人应向借款人所在地的法院起诉。
3. 提交起诉材料：将准备好的起诉材料递交到有管辖权的人民法院。
4. 参与诉讼：在法院受理案件后，担保人需积极参与诉讼，包括出庭、举证、质证等。
### 四、特殊情况下的处理
- 没有借条或记录：即使没有借条或书面记录，只要担保人能提供其他间接证据（如转账记录、证人证言、录音等），且符合起诉的法定条件，仍可以起诉借款人。但需注意，缺乏直接证据可能增加败诉风险。
- 借款人逃跑或下落不明：在借款人逃跑或下落不明的情况下，担保人仍可起诉借款人。但需注意，若担保人承担的是一般担保责任，且债务人财产未依法强制执行前，担保人有权拒绝向债权人承担保证责任（除非存在法定例外情形）。
### 五、法律建议
- 保留证据：担保人在承担担保责任前，应确保与借款人签订书面担保合同，并妥善保管相关证据材料。
- 及时起诉：一旦发现借款人未履行还款义务，担保人应及时起诉以维护自身权益。
- 咨询专业律师：在起诉过程中，担保人可咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。