担保人偿还债务后，即取得了向借款人追偿的权利，可以要求借款人偿还其代为清偿的债务。根据《民法典》第七百条的规定：“保证人承担保证责任后，除当事人另有约定外，有权在其承担保证责任的范围内向债务人追偿，享有债权人对债务人的权利，但是不得损害债权人的利益。”这意味着，担保人在履行了保证责任后，法律赋予其向债务人追偿的权利，担保人可以依法向法院提起诉讼，维护自己的合法权益。
在具体操作中，担保人起诉借款人需要满足一定的条件，包括有明确被告、具体诉求和事实理由，并且需要准备好证据，如担保合同、还款凭证等，以证明自己已经承担了保证责任。法院在受理此类案件时，一般会支持担保人合理的追偿诉求，判决借款人偿还担保人已承担的债务及相应利息等费用。
因此，如果你作为担保人已经代替借款人偿还了利息，并且有相关证据支持，那么你可以向法院提起诉讼，要求借款人偿还你代为清偿的债务。