### 一、担保责任期限的约定
1. 合同约定优先：担保责任的期限首先由担保合同进行约定。如果合同中明确规定了担保期限，那么在该期限内，担保人需要承担担保责任。例如，若合同约定担保期限为五年，则担保人需在这五年内承担责任，而非三年后自动取消。
2. 无约定或约定不明：如果担保合同中没有约定担保期限，或者约定不明确，根据法律规定，担保期限通常为主债务履行期限届满之日起六个月。在这个期间内，债权人未要求担保人承担责任的，担保人免除担保责任。但这一期限并非固定的三年，而是根据主债务履行期限来确定。
### 二、债权人主张权利的影响
1. 期限内主张权利：在担保期限内，如果债权人依法行使了权利，比如要求担保人代为偿还债务等，那么担保人的责任就会持续存在。这意味着，即使过了三年，只要债权人在担保期限内主张了权利，担保人仍需承担责任。
2. 期限外主张权利：如果债权人在担保期限外主张权利，且担保人未同意继续承担担保责任，那么担保人通常可以免除担保责任。但这一免除是基于担保期限的届满，而非固定的三年期限。
### 三、特殊情况下的责任延续
1. 新协议达成：在担保期限届满后，如果债权人与担保人又达成了新的担保协议，那么担保人的责任将按照新协议来执行。这种情况下，担保责任并不会因为之前的三年期限而自动取消。
2. 担保人自愿继续承担：如果担保人自愿继续承担担保责任，即使过了三年或担保期限届满，担保人仍需承担相应的法律责任。
### 法律建议
- 审查担保合同：作为担保人，在签订担保合同时，应仔细审查合同中的担保期限条款，确保自己清楚了解并同意承担的责任期限。
- 及时主张权利：作为债权人，在担保期限内应及时主张权利，以免因超过期限而丧失要求担保人承担责任的机会。
- 咨询专业律师：在涉及担保责任的问题上，如有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律服务。