1. 一般情况：根据我国法律规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。当子女年满十八周岁，在法律上视为成年人，具备独立生活的能力，父母的抚养义务至此基本完成。也就是说，在大多数情况下，子女成年后，父母就没有法律上的抚养义务了。
2. 特殊情形：
- 尚在校接受高中及以下学历教育：如果成年子女尚在校接受高中及其以下学历教育，父母仍有抚养的义务，需要继续提供必要的生活费用和教育费用，保障其正常学习生活。 - 因非主观原因无法维持正常生活：如果成年子女因丧失劳动能力、智力障碍、精神疾病或其他非主观原因而无法独立生活，不具备劳动能力且没有其他生活来源的，父母仍需承担抚养责任，给予必要的支持和帮助。3. 法律与道德层面：从法律角度看，抚养义务通常在子女成年且具备独立生活能力时终止。然而，从道德层面讲，即使子女成年，父母在能力范围内给予关爱和帮助也是值得提倡的。这有助于维护家庭关系的和谐与子女的健康成长。
综上所述，孩子成年后父母是否有抚养义务，需根据具体情况来判断。在一般情况下，父母没有法律上的抚养义务；但在特殊情形下，如子女尚在校接受高中及以下学历教育或因非主观原因无法维持正常生活时，父母仍需承担抚养责任。如果你对此类问题有进一步的疑问或需要具体的法律建议，请直接向我咨询。