1. 一般情况：
- 父母对子女的抚养义务一般持续至子女十八周岁。当子女成年后，即被视为具备完全民事行为能力，可以独立生活，此时父母的抚养义务原则上已经完成。因此，在正常情况下，成年子女不能再就未成年时期未支付的抚养费单独提起诉讼要求支付。2. 特殊情形：
- 尚在校接受高中及其以下学历教育：如果成年子女仍在校接受高中及其以下学历教育，且没有独立生活的能力和条件，那么他们仍然需要父母的抚养支持。在这种情况下，成年子女可以起诉要求父母支付抚养费。 - 丧失或未完全丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活：如果成年子女因患有严重疾病、残疾或其他非主观原因导致无法通过自身劳动获得足够收入以维持基本生活，且父母有给付能力，那么父母依然有责任负担必要的抚养费。此时，成年子女可以依法起诉要求父母支付抚养费。 - 未成年时拖欠的抚养费：根据《中华人民共和国民法典》的规定，追索抚养费是不受诉讼时效限制的。如果父母在子女未成年时拖欠了抚养费，子女成年后仍然可以起诉追索这笔费用。3. 法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条明确规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。 - 《中华人民共和国民法典》第一百九十六条指出，请求支付抚养费不适用诉讼时效的规定。4. 实际案例：
- 如小王年满18周岁但仍在高中就读，若父母一方停止支付抚养费，小王可向法院起诉要求该方继续支付。 - 如小李在未成年时父亲未支付抚养费，小李成年后得知此情况，可向法院起诉父亲要求支付拖欠的抚养费。综上所述，孩子成年后在特定情况下是有权起诉追讨未成年时拖欠的抚养费的。但在一般情况下，由于父母对子女的抚养义务已经完成，因此成年子女不能再就成年前未支付的抚养费单独提起诉讼。如果你或你身边的人面临类似问题，建议直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更具针对性的法律建议。