1. 一般情况：在一般情况下，孙辈并没有法定的赡养爷爷奶奶的义务。赡养义务主要由子女的子女，即成年子女来承担。
2. 特殊情况：根据《民法典》第一千零七十四条的规定，如果满足以下两个条件，孙辈则有赡养爷爷奶奶的义务：
- 子女的子女，即父母已经死亡或者父母无力赡养祖父母； - 孙子女、外孙子女有负担能力。也就是说，在父母已经死亡或者无力赡养，且孙子女、外孙子女有经济能力的情况下，孙辈应当承担赡养爷爷奶奶的义务。
综上所述，孙辈是否有义务赡养爷爷奶奶，取决于具体的法律条件和实际情况。如果你或你的家庭面临这样的法律问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。