当子女已经成年，父母决定离婚时，离婚协议书的撰写需要包含一些特定的内容以确保双方的权益得到妥善处理。以下是一份针对子女已成年情况下父母离婚协议书的撰写指南：

### 一、标题与基本信息

1. 标题：明确写上“离婚协议书”。

2. 双方基本信息：包括夫妻双方的姓名、性别、身份证号、住址等身份信息，以及结婚时间、离婚原因等基本情况。

### 二、离婚意愿表达

在协议书中，双方应明确表示自愿离婚，不存在欺诈、胁迫等情形。这是离婚协议书的基础，也是法律认可的前提。

### 三、财产分割

1. 共同财产清单：详细列出夫妻共同财产，如房产、车辆、存款、股票等。

2. 分割方式：说明财产的分割方式，可以是各自名下财产归各自所有，或者按照一定比例分配。例如，房产归一方所有，获得房产的一方给予另一方相应的经济补偿。

### 四、债务处理

1. 共同债务清单：明确夫妻共同债务，如房贷、车贷、借款等。

2. 债务承担方式：确定债务的承担方式，可以由一方承担，或者双方按比例承担。

### 五、成年子女相关问题

虽然子女已经成年，但离婚协议中仍可涉及与子女相关的事项，如：

1. 子女教育费用的后续支持：如果双方愿意，可以在协议中明确对子女教育费用的后续支持计划。

2. 子女与哪方共同生活：虽然子女已成年，但可能仍与一方共同生活，可以在协议中说明。不过，这通常不是法律强制要求的内容，因为成年子女有自主选择生活方式的权利。

3. 探视权：对于不与子女共同生活的一方，可以约定探视的时间和方式，但这更多是基于双方自愿和情感交流的需要。

### 六、违约责任

约定一方不履行协议时应承担的责任，如支付违约金、赔偿损失等，以保障协议的履行。

### 七、结尾与签名

1. 订立时间：写明协议书的订立时间。

2. 双方签名：男女双方亲笔签名，以示确认和同意。

### 示例条款

以下是一个简化的示例条款，供您参考：

“双方自愿离婚，不存在欺诈、胁迫等情形。夫妻共同财产包括位于XX的房产一套、车辆一辆、存款XX元等，经协商，房产归甲方所有，甲方给予乙方经济补偿XX元；车辆归乙方所有；存款双方各分一半。夫妻共同债务包括房贷XX元、车贷XX元等，由甲方承担房贷，乙方承担车贷。双方对成年子女XX的教育费用后续支持无特别约定，子女有自主选择生活方式的权利。如一方不履行本协议，应支付违约金XX元给对方。本协议订立于XXXX年XX月XX日，双方亲笔签名确认。”

请根据您的实际情况调整和完善协议内容，并在签署前咨询专业律师以确保协议的合法性和有效性。