关于您提出的“在家收几个老人照顾是否合法”的问题，这主要涉及到家庭赡养、照顾老人的法律责任与道德义务。首先，我们需要明确的是，赡养、照顾老人是中华民族的传统美德，也是每个成年子女应尽的法定义务。

从法律角度来看，《中华人民共和国民法典》和《中华人民共和国老年人权益保障法》都有明确规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这包括经济上的供养、生活上的照料以及精神上的慰藉。如果老年人缺乏劳动能力或者生活困难，他们有权要求成年子女给付赡养费。同时，法律也规定了赡养人应当妥善安排老年人的住房，不得强迫老年人居住或者迁居条件低劣的房屋。

现在，针对您的问题，如果您所说的“收几个老人照顾”是指在家中接收并照顾无自理能力或需要照料的老年人，并且这种照顾是出于善意、自愿且没有违反任何法律法规的前提下，那么这种行为在道德上是值得赞扬的，法律上也没有明确禁止。然而，需要注意的是，这种照顾行为必须建立在尊重老人意愿、保障老人权益的基础上，不能侵犯老人的合法权益，包括人身自由、财产安全等。

此外，如果您打算以更正式的方式提供老年人照顾服务，比如设立家庭养老院或者提供有偿的照顾服务，那么就需要遵守相关的法律法规，包括办理相关的登记手续、确保服务质量和安全等。

总之，照顾老人是一种美德和责任，但在实际操作中需要遵守法律法规，确保老人的权益得到保障。如果您有具体的法律疑问或者需要更详细的法律建议，建议咨询专业的法律人士。