发生事故后没及时报保险，并不意味着保险公司一定不赔。这主要取决于事故的具体情况、保险公司的条款以及相关法律法规。

首先，从法律层面来看，《中华人民共和国保险法》第二十一条确实规定了投保人在事故发生后负有及时通知保险公司的义务。然而，这一规定并不意味着只要投保人未及时通知保险公司，保险公司就能免除赔偿责任。关键在于，保险公司需要证明因为投保人的故意或重大过失未及时通知，导致事故的性质、原因、损失程度等难以确定，从而才能拒绝承担保险理赔责任。

其次，从实际情况来看，即使事故发生后没有及时报保险，但如果事后能够提供充分的证据证明事故的真实性和责任划分，比如交警部门出具的事故认定书、车辆维修明细等，那么保险公司仍然应当承担赔偿责任。就像您提到的案例中，虽然事故发生后没有及时报警或报保险，但法院最终仍然判决保险公司承担赔偿责任，因为事故的真实性和责任已经得到了清晰的认定。

因此，如果发生事故后没及时报保险，您不必过于担心保险公司会拒绝赔偿。重要的是要尽快收集证据，证明事故的真实性和责任划分，并与保险公司进行积极沟通。如果保险公司拒绝赔偿，您可以寻求法律途径来维护自己的权益。同时，也建议您在今后驾驶过程中注意遵守交通法规，确保行车安全，并在发生事故后及时报警和报保险，以便更好地维护自己的权益。