详细分析如下：
1. 侵犯住宅安宁权：
- 根据我国《宪法》第三十九条的规定，公民的住宅不受侵犯。未经允许擅自进入并滞留在他人住宅内，是对他人住宅安宁权的严重侵犯。2. 违反《治安管理处罚法》：
- 非法侵入他人住宅或干扰他人正常生活秩序的行为，将受到法律的制裁。具体处罚包括拘留和罚款。3. 可能触犯《刑法》：
- 在更严重的情况下，如果行为被认定为非法侵入住宅罪，根据《刑法》第二百四十五条的规定，将面临三年以下有期徒刑或者拘役的刑事处罚。为了维护自己的权益，建议你采取合法、合理的方式来追讨债务。以下是一些建议：
- 协商与调解：首先尝试与债务人进行友好协商，明确还款计划，或通过第三方调解机构进行调解。
- 法律途径：若协商无果，可以依法向人民法院提起诉讼，通过法律程序来维护自己的合法权益。
- 尊重权益：在讨债过程中，应始终遵守法律法规，尊重债务人的合法权益和人身安全，避免采取任何过激或违法的行为。
总之，去老赖父母家要钱不走是违法的，不仅可能侵犯债务人的合法权益，还可能导致你自身面临严重的法律后果。建议你通过合法途径解决债务纠纷，以更好地维护自己的权益。