在原告死亡后，其继承人参加诉讼的情况下，通常仍然需要公告送达给被告。以下是对这一问题的详细分析：

1. 诉讼程序的连续性：

- 当原告在诉讼过程中死亡，其继承人需要表明是否愿意继续参加诉讼。这一步骤是诉讼程序连续性的重要体现，也是确保诉讼公正、合法进行的关键。

2. 被告的知情权：

- 无论原告是否变更，被告都有权知晓诉讼的进展和原告的身份变化。公告送达是一种法律程序，旨在确保被告能够及时了解诉讼情况，并有机会进行应诉准备。

3. 法律程序的严谨性：

- 公告送达是民事诉讼中的一项重要制度，它确保了诉讼程序的严谨性和公正性。即使原告已经死亡并由继承人接替，这一程序仍然需要遵循。

4. 特殊情况的处理：

- 当然，也存在一些特殊情况。例如，如果被告已经知晓原告死亡及继承人接替的情况，并且双方已经就诉讼事项进行了沟通，那么可能无需再进行公告送达。但这种情况需要法院根据具体案情进行裁量。

综上所述，原告死亡后继承人参加诉讼，通常仍然需要公告送达给被告，以确保诉讼程序的连续性、被告的知情权和法律程序的严谨性。如果你在具体案件中遇到此类问题，建议直接向我咨询，以便根据案情提供更具针对性的法律建议。