在协议离婚后，如果一方希望重新获得孩子的抚养权，这需要根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》的相关规定来进行。以下是对这一问题的详细解答：
### 一、变更抚养权的法定情形
1. 严重疾病或伤残：与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女。例如，如果直接抚养方因疾病或伤残无法照顾孩子，另一方可以起诉要求变更抚养权。
2. 不尽抚养义务或虐待行为：与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响。这包括对孩子的不当照顾、打骂、忽视等，这些行为对孩子的健康成长造成负面影响时，另一方可以起诉变更抚养权。
3. 子女意愿与抚养能力：已满八周岁的子女，愿随另一方生活，且该方有抚养能力。法院会尊重孩子的意愿，并考虑另一方的抚养能力来作出判决。
4. 其他正当理由：这是一个兜底条款，涵盖了其他可能影响孩子健康成长的情况。例如，直接抚养方的生活环境发生重大变化，导致无法为孩子提供良好的成长环境等。
### 二、起诉流程与举证责任
1. 提交起诉状和相关证据：想要起诉变更抚养权的一方需要向有管辖权的法院提交起诉状，并提供能够证明存在上述变更抚养权法定情形的相关证据材料。
2. 诉讼程序：在诉讼过程中，主张变更抚养权的一方需要承担举证责任，即提供充分的证据来证明自己的主张。法院会依法进行审理，并听取双方的意见和证据。
3. 法院判决：法院会根据双方的具体情况，从有利于子女身心健康、保障子女合法权益的角度出发，作出是否变更抚养权的判决。
### 三、实际案例与建议
在实际案例中，法院会综合考虑各种因素来判断是否支持变更抚养权的请求。因此，在起诉前，建议充分收集证据，并咨询专业律师的意见，以确保自己的权益得到最大程度的保障。
综上所述，协议离婚后，如果符合法定条件，是可以起诉要求变更孩子抚养权的。但需要注意的是，这必须基于孩子的最佳利益和双方的具体情况来进行判断。如果你有相关问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。