1. 没有犯罪事实：
- 这是撤案的最基本条件。如果经过侦查，确认涉案事件并未产生任何犯罪事实，或者涉案行为无法被认定为犯罪，那么案件就应当予以撤销。例如，如果某人被指控盗窃，但经过调查发现，他实际上是在捡拾遗失物，并未实施盗窃行为，那么此案就应当撤销。2. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：
- 对于情节显著轻微、危害不大的行为，法律上不视为犯罪。例如，某些因民间纠纷引发的轻微伤害行为，如果未造成严重后果，且综合全案情节来看不应认定为犯罪，那么公安机关就应当撤销案件。3. 犯罪已过追诉时效期限的：
- 刑法规定了不同犯罪的追诉时效，即犯罪行为经过一定期限后，不再追究犯罪分子的刑事责任。如果案件已超过相应的追诉时效，那么公安机关就应当撤销案件。例如，法定最高刑为不满五年有期徒刑的犯罪，经过五年后就不再追诉。4. 经特赦令免除刑罚的：
- 如果国家发布了特赦令，明确免除某些犯罪行为的刑罚，那么这些行为将不再被追究。在这种情况下，公安机关也应当撤销案件。5. 犯罪嫌疑人死亡的：
- 如果犯罪嫌疑人在诉讼过程中死亡，且其行为性质和法律规定无需继续追究刑事责任的，那么案件就应当撤销。但需要注意的是，在共同犯罪中，如果其他嫌疑人仍然在世且需要追究刑事责任，那么对其他嫌疑人的程序可以继续进行。6. 其他依法不追究刑事责任的：
- 这包括其他法律明确规定的免于追究刑事责任的情形，如行为人年龄不满十六周岁且未触犯特定罪名等。 在审查起诉和审判阶段，虽然不直接适用《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百八十六条，但撤案或类似撤案的处理（如不起诉决定、撤回起诉等）也需遵循类似的法律逻辑和条件。例如，在审查起诉阶段，如果人民检察院发现案件存在上述撤案情形之一，就应当作出不起诉决定；在审判阶段，如果人民法院在宣告判决前发现案件存在上述情形之一，且人民检察院要求撤回起诉的，人民法院应当审查理由并作出是否准许的裁定。 撤案是一个严谨的法律过程，必须严格遵循法律规定和程序。公安机关、人民检察院和人民法院在各自阶段发现案件符合撤案条件时，都应当依法作出相应处理，以保障当事人的合法权益和司法公正。如果您在刑事案件方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。