其他法定监护人确实可以包括爷爷。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的首要监护人。然而，在父母已经死亡或者没有监护能力的情况下，监护人的顺序会按照法律规定进行排列。

具体来说，当父母无法履行监护职责时，第一顺序的监护人就是祖父母、外祖父母，这自然包括了爷爷。如果祖父母、外祖父母也无法担任监护人，那么接下来会由兄、姐担任，如果他们同样无法担任，才会考虑其他愿意担任监护人的个人或者组织，并且这需要经过未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门的同意。

所以，从法律的角度来看，爷爷确实可以作为未成年人的其他法定监护人之一，前提是在父母无法履行监护职责的情况下，并且爷爷具备监护能力。