关于公交老年卡收取保险费是否违法的问题，这主要取决于具体的法律法规以及政策规定。以您提供的荆州市的案例为例，我们可以进行如下分析：

首先，从市民的诉求中我们可以看到，老年公交卡在宣传时是免费办理的，但在实际办卡时却收取了额外费用，其中包括了10元的押金和18元的保险费。市民对于这笔保险费的收取表示了疑问，并询问其合法性。

针对这一问题，荆州市国资委和荆州市老龄办发布的《关于荆州市中心城区老年人免费乘坐公交车的通告》中应有具体的解释。虽然具体的解释内容并未在您提供的参考信息中给出，但通常这类通告会明确说明办卡过程中的各项费用及其合理性。

一般来说，如果政府或相关部门在官方通告或规定中明确指出了办卡过程中需要收取保险费，并且这笔费用是合法、合理的，那么收取保险费就不构成违法行为。然而，如果政府或相关部门并未规定需要收取保险费，或者保险费的收取存在不透明、不合理的情况，那么这种收取保险费的行为就可能涉嫌违法。

因此，要判断公交老年卡收取保险费是否违法，需要具体查看当地政府或相关部门发布的官方通告或规定，了解办卡过程中的费用项目及其合理性。如果市民对费用收取有疑问或不满，可以向相关部门进行咨询或投诉，以维护自己的合法权益。

综上所述，公交老年卡收取保险费是否违法取决于具体的法律法规以及政策规定。建议市民在办卡前仔细了解相关政策规定，并在有疑问时及时向相关部门咨询或投诉。