关于“催收上门走访是否合法”的问题，这需要从多个方面来综合考量。

首先，我们要明确的是，催收债务本身是一个合法的行为，当债务履行期限届满而债务人仍未偿还时，债权人有权采取合法手段来追讨债务。这包括与债务人进行协商，或者在有效的诉讼时效内向有管辖权的人民法院提起诉讼。

然而，当涉及到“上门走访”这一具体催收方式时，合法性的判断就取决于催收行为的具体实施方式。如果催收人员在上门走访过程中，能够遵守法律法规，尊重债务人的合法权益，不进行任何威胁、恐吓、侮辱或暴力等非法行为，那么这种上门走访的催收方式是可以被视为合法的。

但另一方面，如果催收人员在上门走访时采取了非法手段，比如强行闯入债务人住宅、对债务人进行人身攻击或威胁、泄露债务人隐私信息等，那么这些行为就明显违反了法律法规，不仅不合法，还可能构成犯罪，需要承担相应的法律责任。

因此，对于“催收上门走访是否合法”的问题，不能一概而论。关键在于催收行为是否遵守了法律法规，是否尊重了债务人的合法权益。如果催收人员能够依法行事，那么上门走访就是一种合法的催收方式；反之，如果采取了非法手段，那么就是不合法的。

总的来说，建议债权人在催收债务时，一定要遵守法律法规，尊重债务人的合法权益，避免采取任何非法手段。如果遇到难以处理的催收问题，最好寻求专业的法律帮助或咨询相关机构。