债权人代位追偿权需满足以下三个条件：

1. 债权人对债务人有合法且已届履行期的债权：这意味着债权人与债务人之间的债务关系必须是依法成立的，且债权已经到了应当履行的期限。例如，如果双方签订了借款合同，并明确约定了还款日期，那么到了还款日期，债权人就有权要求债务人履行还款义务。

2. 债务人怠于行使对第三人的到期债权：即债务人本应积极行使其对第三人的债权，但却未采取任何行动。这种怠于行使的行为必须是对债权人造成损害的。例如，债务人明明知道第三人欠其款项，并且该款项已经到期，但债务人却不去追讨，导致债权人的债权无法得到实现。

3. 债务人的怠于行使行为对债权人造成损害：这是指由于债务人的怠于行使行为，使得债权人的债权受到了实质性的损害。如果债务人的怠于行使行为并没有对债权人造成任何损害，那么债权人就不能行使代位追偿权。

只有当这三个条件同时满足时，债权人才有权行使代位追偿权，向第三人主张债权。需要注意的是，代位追偿权的行使范围以债权人的债权为限，且必要费用由债务人负担。如果在实际操作中遇到任何问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我会尽力为您提供帮助。