当债务人无力偿还债务，担保人面临被起诉的风险时，自保的关键在于了解自身的保证责任类型，并采取适当的应对措施。以下是一些详细的建议：

### 一、明确保证责任类型

首先，担保人需要确定自己是一般保证的保证人还是连带保证人。这两种类型的保证人在法律责任上有所不同：

1. 一般保证人：在主合同纠纷未经审判或者仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务前，对债权人可以拒绝承担保证责任。

2. 连带保证人：债务人在主合同规定的债务履行期届满没有履行债务的，债权人可以要求债务人履行债务，也可以要求保证人在其保证范围内承担保证责任。

### 二、应对措施

根据保证责任类型的不同，担保人应采取以下措施来自保：

1. 积极应诉处理：

- 无论是一般保证人还是连带保证人，当被债权人起诉时，都应积极应诉，参与法律程序，维护自己的合法权益。 - 在应诉过程中，可以聘请专业律师提供法律咨询和代理服务，以确保自己的权益得到充分保护。

2. 审查担保期限：

- 担保期限是担保人承担保证责任的重要时间限制。如果担保期限已过，担保人的担保义务将自动免除。 - 因此，担保人应仔细审查担保合同中的担保期限条款，确保自己的权益不受损害。

3. 承担后向债务人追偿：

- 如果法院判决担保人承担担保义务，担保人应在承担义务后及时向债务人追偿。 - 根据《民法典》第392条的规定，提供担保的第三人承担担保责任后，有权向债务人追偿。担保人可以通过法律途径追讨债务，以减少自己的损失。

### 三、额外建议

- 保留证据：担保人应妥善保留与担保相关的所有文件和证据，如担保合同、债务凭证、还款记录等。这些证据在应对法律纠纷时将起到关键作用。
- 谨慎担保：在未来的担保活动中，担保人应更加谨慎地评估债务人的还款能力和信用状况，以降低自身承担保证责任的风险。

综上所述，当债务人无力偿还债务时，担保人应明确自己的保证责任类型，并采取积极应诉、审查担保期限、承担后向债务人追偿等措施来自保。同时，保留证据和谨慎担保也是降低风险的重要手段。