1. 诉讼时效问题：
- 一般债权债务的诉讼时效为三年。若在这三年内，存在诉讼时效中断的情形（如您向继承人主张过权利，或继承人同意履行债务等），则诉讼时效会重新计算。 - 即便过了三年，若能证明存在诉讼时效中止的法定事由（如不可抗力等），也可能不受诉讼时效的限制。 - 在您的情况下，由于继承人每年都在偿还部分债务，这可以视为一种“同意履行”的行为，有可能导致诉讼时效的中断或重新计算。但具体是否中断，还需根据您每次主张权利的时间和方式来判断。2. 继承人的责任：
- 债务人死亡后，其遗产继承人在继承遗产的范围内有偿还债务的义务。 - 您可以将继承人列为被告，要求其在继承的遗产范围内偿还剩余债务。3. 起诉的可行性：
- 无论是否已过诉讼时效，您都有权向法院提起诉讼，要求继承人偿还债务。 - 法院在审理时会综合考虑各种因素，包括诉讼时效是否已过、继承人是否继承了遗产以及继承的遗产范围等。 - 即使诉讼时效已过，法院也不一定会直接驳回您的诉讼请求，而是会根据具体情况进行审查和判断。4. 建议与行动：
- 首先，梳理这三年来您与继承人之间的沟通记录和还款情况，以判断是否存在诉讼时效中断或重新计算的情形。 - 其次，收集相关证据，如借条、转账记录、沟通记录等，以支持您的诉讼请求。 - 最后，向法院提起诉讼，要求继承人在继承的遗产范围内偿还剩余债务。 综上所述，您仍然有权起诉继承人要求偿还剩余债务。但为了确保您的权益得到最大程度的保护，我建议您在起诉前充分了解相关法律规定和诉讼程序，并收集好相关证据。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。