当伤者起诉您和保险公司时，您通常需要出庭。出庭对于您来说是非常重要的，因为它为您提供了一个机会，让您能够向法庭清晰阐述事件经过、相关事实以及您的观点立场。
首先，出庭有助于法庭全面了解案件的真实情况。如果您不出庭，法庭可能无法听到您的解释和陈述，从而可能作出对您不利的判决。例如，您无法当面解释事故发生时的具体情形、您已采取的措施等，这些都可能影响法庭对案件的理解和判断。
其次，出庭也是您维护自身合法权益的重要途径。在庭审中，您可以对伤者及对方提交的证据进行质证，提出您的异议和观点。如果您不出庭，就无法对这些证据进行有效的质证，可能会损害您的合法权益。
此外，出庭时您可以向法庭提供与事故相关的证据，如事故现场照片、责任认定书、保险合同条款等，以支持您的主张。同时，认真听取对方陈述及观点，并合理回应，这也是非常重要的。
需要注意的是，保险公司是否会出庭取决于其自身的安排和诉讼策略。如果保险公司认为有必要出庭来阐述相关情况或提供证据，它会出庭；如果保险公司认为通过书面材料等方式就能表达清楚其立场，也有可能不出庭。但无论如何，作为被告的您都需要积极应对诉讼，按时出庭维护自己的合法权益。
综上所述，当伤者起诉您和保险公司时，您通常需要出庭。出庭有助于您向法庭清晰阐述事件经过、相关事实及您的观点立场，维护自身合法权益。同时，您也需要积极准备相关证据和材料，以支持您的主张。