偷税是指纳税人或扣缴义务人故意违反税收法规，采用欺骗、隐瞒等方式逃避纳税的违法行为。具体来说，偷税行为通常包括伪造、变造、隐匿、擅自销毁账簿、记账凭证，或者在账簿上多列支出或者不列、少列收入，或者经税务机关通知申报而拒不申报，或者进行虚假的纳税申报等手段，以不缴或者少缴应纳税款。
以您提供的佛山智慧芒果财税服务有限公司的案例来说，该公司通过现金和私人银行账户（包含个体户二维码）收款取得含税销售收入，但这些收入未入账、未开具发票，也未进行申报纳税，这种行为就构成了偷税。因此，该公司被税务机关处以了相应的罚款。
此外，对于个人账户收款，如果金额超过一定数额，也有可能被税务机关重点监管，甚至被认定为偷税。例如，《金融机构大额交易和可疑交易报告管理办法》就规定了多种大额交易和可疑交易的情况，这些交易都可能被金融机构报告给税务机关，进而引发税务稽查。
为了避免偷税行为的发生，纳税人应该严格遵守税收法规，如实申报纳税，确保所有收入都依法纳税。同时，对于个人账户收款等可能引发税务风险的行为，也应该谨慎处理，及时将收入转入对公账户，并保存好相关凭证和账单，以备税务机关核查。如果发现涉税违法行为，也可以及时向税务机关投诉举报，共同维护税收秩序和公平竞争的市场环境。