在以下情况下，可以起诉离婚：

1. 一方坚决要求离婚，另一方不同意：当夫妻双方无法就离婚问题达成一致意见时，坚持离婚的一方有权依法向人民法院起诉离婚。

2. 双方虽自愿离婚，但对子女抚养、财产等处理未达成协议：如果双方虽然都同意离婚，但对于子女抚养、抚育费、家庭共有财产的处理或者其他纠纷（如债权债务归属、公房由谁继续租赁等）无法自行协商解决，也可以通过起诉离婚来解决这些问题。

3. 存在法定离婚事由：

- 重婚或者与他人同居； - 实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员； - 有赌博、吸毒等恶习屡教不改； - 因感情不和分居满二年； - 一方被宣告失踪； - 其他导致夫妻感情破裂的情形。

在起诉离婚时，需要注意以下几点：

- 女方在怀孕期间、分娩后一年内或终止妊娠后六个月内，男方不得提出离婚。但女方提出离婚的，或人民法院认为确有必要受理男方离婚请求的，不在此限。
- 现役军人的配偶要求离婚，须得军人同意，但军人一方有重大过错的除外。
- 判决不准离婚和调解和好的离婚案件，以及判决、调解维持收养关系的案件，没有新情况、新理由，原告在六个月内又起诉的，不予受理。

总之，离婚双方只要对离婚和其他附带问题持有异议，且双方不能经过协商取得一致意见的，就可以起诉到人民法院解决。如果您有具体的离婚问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。