1. 法律年龄界限：
- 我国法律对于性行为的年龄界限有明确规定。与不满14周岁的幼女发生性关系，无论幼女是否自愿，均构成强奸罪。而满16周岁的女生已不属于幼女范畴，因此，在双方自愿的前提下，与其发生性关系一般不构成犯罪。2. 自愿的认定：
- 真正的自愿需要同时满足无暴力威胁、无精神控制、无利益交换、无认知障碍等条件。如果存在这些情形之一，即使女生表示自愿，也可能被视为非自愿，从而构成犯罪。3. 特殊职责人员的限制：
- 如果成年人对满16周岁的女生负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责，即使女生自愿，与其发生性关系也可能构成负有照护职责人员性侵罪。这是因为这些特殊职责人员与女生之间存在权力不平等，容易发生滥用职权的情况。4. 其他违法情形的考量：
- 除了上述情形外，还需要考虑是否存在其他违法情形，如性交易、利用优势地位进行胁迫等。如果存在这些情形，即使双方自愿，也可能构成犯罪或受到相应的治安处罚。综上所述，与满16岁女生自愿发生关系在法律上一般不构成犯罪，但具体情况需结合多方面因素进行综合判断。如果存在任何违法情形或特殊职责人员的限制，都可能构成犯罪或受到相应的法律制裁。因此，在涉及此类问题时，建议谨慎对待，并咨询专业律师的意见。